所述側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊和與第二側(cè)滑塊固接的第二側(cè)直線條，所述第二側(cè)爪片固定在第二側(cè)滑塊上，所述第二側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述側(cè)直線條、第二側(cè)直線條分別位于轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合。夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪與側(cè)直線條、第二側(cè)直線條抵接的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對(duì)應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座，滑軌長度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括吸盤組件，所述吸盤組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述吸嘴均向下伸出。通過設(shè)置吸盤組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)輪為齒輪，所述側(cè)直線條、第二側(cè)直線條均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪和側(cè)直線條、第二側(cè)直線條通過齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效、穩(wěn)定的工作，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。中國香港供應(yīng)取料機(jī)哪里有賣的

檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測(cè)片510，檢測(cè)片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測(cè)片510的旁側(cè)，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測(cè)槽，檢測(cè)片510位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)夾爪開合時(shí)，檢測(cè)片510隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片510位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離。進(jìn)一步的。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距，檢測(cè)片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片510通過軸套與輸出軸210連接，軸套上開設(shè)有螺孔，檢測(cè)片510和輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測(cè)片510和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。調(diào)節(jié)時(shí)，檢測(cè)片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取位置，將軸套和輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進(jìn)一步的，為了檢測(cè)是否有料堆是否存有工件以及機(jī)械爪是否取料成功，取料機(jī)械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。北京羊場(chǎng)取料機(jī)怎么用牧場(chǎng)取料機(jī)能夠減少飼料浪費(fèi)和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求和社會(huì)責(zé)任。

所述鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述夾持件鉸接于鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述夾持件的端；第二夾持件，與所述鉸接件相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾持件的端運(yùn)動(dòng)，使得所述夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中a區(qū)域的放大示意圖。圖4是本發(fā)明的取料機(jī)械手的推薦實(shí)施例的部分部件配合的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，如果不，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括：變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1。

第二矩形框142的兩端分別連接矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個(gè)順次相連的托輥111，三個(gè)托輥111分別設(shè)置在矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內(nèi)?？蝮w為鋼結(jié)構(gòu)，矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結(jié)構(gòu)的框體，多個(gè)框體線性平行排布形成可以用來承載運(yùn)料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時(shí)，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長運(yùn)料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。在托輥架140的下方是另一條輸運(yùn)皮帶的機(jī)架(非本實(shí)施例的運(yùn)料皮帶300)，為了避免托輥結(jié)構(gòu)100與地面上的機(jī)架之間發(fā)生干涉或碰撞，托輥架140距離地面的高度要適當(dāng)提高。參閱圖2和圖3，該托輥結(jié)構(gòu)100中，組成托輥架140的鋼材為受力主力，可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長運(yùn)料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。該方案完全拋開了原有結(jié)構(gòu)，重新設(shè)計(jì)、加工托輥架140，前期工期較長，資金的投入比較多，但是安全性高，不易損壞。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠適應(yīng)各種飼料類型和規(guī)格，具有廣的適用性。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng)，順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整，有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪，機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種取料機(jī)械爪，該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種取料機(jī)械爪，包括固定座，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括輸出軸，所述輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開合的夾爪，所述夾爪包括側(cè)爪片和第二側(cè)爪片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件，所述側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的側(cè)導(dǎo)軌、沿側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的側(cè)滑塊和與側(cè)滑塊固接的側(cè)直線條，所述側(cè)爪片固定在側(cè)滑塊上。深受農(nóng)場(chǎng)主喜受，因?yàn)樗麄兛释ㄟ^好的飼料提高生產(chǎn)力。提高了生產(chǎn)效率。山東購買取料機(jī)哪里有

牧場(chǎng)取料機(jī)能夠滿足大規(guī)模、高效的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效益。中國香港供應(yīng)取料機(jī)哪里有賣的

本發(fā)明涉及取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機(jī)。背景技術(shù)：長期以來，取料機(jī)一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設(shè)置有連接于導(dǎo)料槽的運(yùn)料皮帶。托輥組上方設(shè)置有運(yùn)料皮帶，導(dǎo)料槽中的材料落在運(yùn)料皮帶上時(shí)對(duì)托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時(shí)間的增長以及沖擊力的累積效應(yīng)，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導(dǎo)致運(yùn)料皮帶被磨損甚至破裂。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機(jī)，減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長運(yùn)料皮帶的使用壽命。一種托輥結(jié)構(gòu)，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個(gè)膠圈，多個(gè)所述膠圈穿設(shè)于所述主軸上，多個(gè)所述膠圈整體澆注；以及連接件，所述托輥的一端通過所述連接件連接于與其相鄰的所述托輥的端部，位于所述托輥端部的所述膠圈和與其相鄰的所述托輥端部的所述膠圈相接。上述托輥結(jié)構(gòu)，至少具有以下有益效果：本實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)中，托輥的多個(gè)膠圈通過整體澆注固定在一起，有效防止多個(gè)膠圈分散甚至脫落，**終導(dǎo)致整個(gè)托輥結(jié)構(gòu)的損壞。并且相鄰兩個(gè)托輥的端部相接，也有利于防止相鄰?fù)休佒g產(chǎn)生較大間隙，減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損。中國香港供應(yīng)取料機(jī)哪里有賣的

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