檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側(cè)，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。驅(qū)動電機(jī)200驅(qū)動夾爪開合時(shí)，檢測片510隨之轉(zhuǎn)動進(jìn)出檢測槽，當(dāng)檢測片510位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離。進(jìn)一步的。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距，檢測片510與驅(qū)動電機(jī)可拆地驅(qū)動連接。檢測片510通過軸套與輸出軸210連接，軸套上開設(shè)有螺孔，檢測片510和輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實(shí)現(xiàn)改變。調(diào)節(jié)時(shí)，檢測片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動夾爪到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取位置，將軸套和輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進(jìn)一步的，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機(jī)械爪是否取料成功，取料機(jī)械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小，轉(zhuǎn)彎靈活，動力強(qiáng)勁，節(jié)能。浙江智能取料機(jī)大概價(jià)格

驅(qū)動電機(jī)的輸出端會帶動傳送齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪，進(jìn)而壓迫壓桿，進(jìn)而通過壓板壓迫彈簧，彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪和導(dǎo)向板抵在商品的側(cè)壁上，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而避免了商品包裝的破損，同時(shí)，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)中取料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1底座、2包裝機(jī)、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅(qū)動電機(jī)、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導(dǎo)向板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是。四川定做取料機(jī)廠家現(xiàn)貨牧場取料機(jī)具有易于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)，延長設(shè)備的使用壽命和降低維修成本。

所述鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴(kuò)大所述夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu)，以使夾取所述物料71時(shí)，所述夾持部35能夠與所述物料71的側(cè)壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述物料71的底部,以承載所述物料71。因此，所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接部33并排設(shè)置有鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述夾持件30通過貫穿所述鉸接孔并與所述鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述鉸接座11鉸接；所述夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。

進(jìn)而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述夾持件30的方向運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)所述第二夾持件40及所述夾持件30的打開。在所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動所述鉸接件10遠(yuǎn)離所述第二鉸接件20運(yùn)動時(shí)，所述第二鉸接座21逐漸遠(yuǎn)離所述讓位孔12，所述第四鉸接點(diǎn)42隨著所述鉸接件10向下運(yùn)動；進(jìn)而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述夾持件30運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)所述第二夾持件40與所述夾持件30的共同夾持所述物料71；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。在其它實(shí)施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述鉸接件10固定相連，只有所述夾持件30朝向所述第二夾持件40運(yùn)動以夾持所述物料71。在此不作具體限定。推薦地，所述夾持件30包括：鉸接部33，設(shè)置于所述夾持件30的端，分別與所述鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34，所述連接臂34的端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠(yuǎn)離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設(shè)置；夾持部35，所述夾持部35的端與所述連接臂34的第二端相連?？梢岳斫獾氖牵龅诙A持件40與所述夾持件30的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅(jiān)固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久。

本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)，具體涉及一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)。背景技術(shù)：鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)是一種應(yīng)用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機(jī)構(gòu)、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經(jīng)常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運(yùn)行阻力大，設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導(dǎo)致其應(yīng)用受到限制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型公開了一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)，該取料機(jī)能夠應(yīng)用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)，包括軌道、行走機(jī)架、鏈?zhǔn)焦伟逖b置和伸縮俯仰機(jī)構(gòu)；所述鏈?zhǔn)焦伟逖b置具有環(huán)狀刮板鏈條、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。牧場取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。天津投標(biāo)取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

牧場取料機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動化操作，減少人為誤差。浙江智能取料機(jī)大概價(jià)格

本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是皮帶傳動機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)、5是主傳動機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲料槽1上方可以沿著儲料槽1長度方向移動的橫梁機(jī)構(gòu)6。橫梁機(jī)構(gòu)6上從下到上依次設(shè)置布料槽2、第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4、皮帶傳動機(jī)構(gòu)3，這三者平行設(shè)置且上下位置正對應(yīng)。儲料槽1一側(cè)設(shè)置主傳動機(jī)構(gòu)5，主傳動機(jī)構(gòu)5的輸出端正下方為皮帶傳動機(jī)構(gòu)3；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4整體能在橫梁機(jī)構(gòu)6上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽2長度橫跨儲料槽1的寬度。這里的儲料槽1的長度與寬度是相對的。浙江智能取料機(jī)大概價(jià)格

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